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小鹰ST-701垂直起降固定翼无人机系统
发表时间：2019-07-15 10:11:25 阅读量：11228
小鹰ST-701小型无人机系统，主要用于航测、农业、监视等领域，操作简单，可实现单人携带并操作，全自主飞行，垂直起降，标准载荷下总重小于7kg。模块化设计，无需工具可快速拆解为7部分，连接处电器插头和机械连接一次同步完成，无需单独对接。使用全新电源管理模块，全机仅由一块电池供电，简化了用户操作流程，提高了电源的利用效率。
ST-701不仅可以实现全自动化操作和智能化飞行，还具有完善的飞行安全保障逻辑。ST-701“大脑”采用L1自适应控制算法和基于总能量的自适应算法，可以针对掉高、低电压、数据超时等特殊情况进行应急处理，保证飞行安全。
主要性能特点
1. 重量轻：飞行平台加任务设备总重量小于7Kg，轻便灵活；
2. 运输携带方便：采用一体化背包式设计，背包总重量小于15Kg，轻松实现单人运输和徒步携带；
3. 融合式翼尖小翼：更优化的气动布局；
4. 优秀的高原性能：最高起飞海拔4500m，巡航高度可达6000m；
5. 独特腰推设计：平飞动力在腰部，有利于机头模块化更换任务设备；
6. 模块化设计：大量卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装，3分钟内即可完成无人机组装；
7. 高集成性相机：该系统配套集成性更高的4200万像素全画幅相机，比标准同像素市面相机更小更轻；
8. 垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广；
9. 全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内；
10. RTK/PPK：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据，确保减少80%以上像控点；
11. 效率高：1:500单架次可完成3平方公里；1：1000单架次可完成5平方公里；1:2000单架次可完成10平方公里；
12. 姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果；
13. 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内；
14. 双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全；
15. 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安全。
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